1964年12月5日，为换型作准备的第一辆CA-140汽车诞生。它是解放牌汽车的改进型，其主要特点是：车头短，车箱的载重面积增加，载重量增至5吨，满载行驶时，还可牵引四吨半的挂车；马力为115—130匹。发动机采用了改进的顶置气门，还采用单片离合器和带有同步器的五档机械式变速箱、铁木混合式车箱。此外，还从结构和材料等方面做了改进，使新车的结构和性能更趋合理。